德国的乡村旅游起始于２０世纪３０年代，主要形式是休闲度假型的“度假农庄”和“市民农园”。
“度假农庄”主要是吸引游客前往农场度假，并与农场主人一起生活，住在农家，使游客在观光度假之余，亦能尽情欣赏田园风光，体验农家生活，亲身参与农场生产活动。游客对象多是全家旅游和夫妻旅游。度假农庄的民宿房舍大多利用农家空出来的房间或农舍稍加改建整理而开放经营，政府为了防止农庄走上商业化经营，也规定农庄民宿床位，一般为２～６个房间，可提供４～１５个床位，低于这个限度可以享有免税优惠。
德国是世界发展市民农园较早的国家，“市民农园”是利用城市地区或近郊区的农地，规划成小块地出租给市民收取租金，承租者可以在农地上种花、草、树木、蔬菜、果树或庭院式经营，让市民享受耕种与体验田园生活以及接近大自然的乐趣。“市民农园”强调环境保护及休闲功能，提供绿野阳光的空间为城里市民所享受，以符合身心发展的需要。每个市民农园的规模为约50户市民组成一个集团，共同承租市民农园。租赁者与政府签订为期30年的使用合同，自行决定如何经营，但其产品不能出售。若承租人不想继续经营，可中途退出或转让，市民农园委员会选出新的承租人继续租赁，新承租人要承担原承租人合理的已投入费用。
1919年，德国制定了《市民农园法》，成为世界最早制定市民农园法律的国家。1983年，德国修订《市民农园法》，其主旨转向为市民提供体验农家生活的机会，使久居都市的市民享受田园之乐，经营方向也由生产导向转向农业耕作体验与休闲度假为主，生产、生活及生态三位一体的经营方式，并规定了市民农园五大功能:提供体验农耕的乐趣；提供健康自给自足的食物；提供休闲娱乐及社交的场所；提供自然、绿化、美化的绿色环境；提供退休人员或老年人最佳消磨时间的地方。
德国的市民农园由于适应了德国城市市民的要求，故至今还有较强的生命力。德国市民农园的发展，表明农业在改善城市生态环境的生态性功能和为人们观光、休闲、体验、娱乐提供空间的生活性功能方面起着重要作用。同时，也说明城市和农业是可以互相依存、共同发展的，而非绝然分割的。